Investigación
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Bioinformatica. Trabajos principales:
Resultados de
predicción de las proteínas de SARS-CoV-2.
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Computación
Neuronal. Trabajos principales:
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Algoritmo DTB (Discrete Time Backpropagation)
para redes con retardos sinápticos variables. Aplicaciones en
predicción y reconstrucción dinámica de señales
caóticas, reconocimiento de complejos QRS en ECG, ...
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Redes con conexiones gaussianas para reconocimiento de patrones.
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Sistemas
híbridos conexionistas-simbólicos.
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Modelos conexionistas de Generadores Centrales de Patrones (CPG).
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Computación Evolutiva. Trabajos principales:
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Obtención evolutiva de arquitecturas neuronales recurrentes.
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Obtención evolutiva de modelos cognitivos de control de robots
autónomos.
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Nuevos modelos de evolución (macroevolución).
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Métodos evolutivos aplicados a modelos deformables en visión
artificial.
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Paralelización y distribución de la evaluación en los
algoritmos evolutivos.
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Bioinformática. Predicción de estructura terciaria de
proteínas.
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Estudio de aspectos de interrelación entre aprendizaje y
evolución. Estudio
del Efecto Baldwin.
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Utilización en modelos de vida artificial. Ver curso “Vida
artificial y robótica autónoma”.
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Robótica
Autónoma. Trabajos principales:
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Incorporación de controladores neuronales con tratamiento de
información temporal.
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Desarrollo metodológico y práctico de generación e
interconexión entre controladores de comportamientos.
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Modelos de mecanismos cognitivos de control.
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Sistemas de procesado visual para robots autónomos.
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Evolutionary robotics.
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Aprendizaje
por refuerzo.
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Control neuronal de estructuras bípedas con adaptive CTRNNs y con Synaptic-delay based NNs. (más ejemplos con estructuras hexápodas)
Publicaciones
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