Investigación
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Bioinformatica. Trabajos principales:
Resultados
de predicción de las proteínas de SARS-CoV-2.
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Computación
Neuronal. Trabajos
principales:
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Algoritmo
DTB (Discrete Time Backpropagation) para redes con
retardos sinápticos variables. Aplicaciones en predicción y reconstrucción
dinámica de señales caóticas, reconocimiento de
complejos QRS en ECG, ...
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Redes
con conexiones gaussianas para reconocimiento de patrones.
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Sistemas
híbridos conexionistas-simbólicos.
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Modelos
conexionistas de Generadores Centrales de Patrones (CPG).
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Computación
Evolutiva. Trabajos principales:
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Obtención
evolutiva de arquitecturas neuronales recurrentes.
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Obtención
evolutiva de modelos cognitivos de control de robots autónomos.
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Nuevos
modelos de evolución (macroevolución).
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Métodos
evolutivos aplicados a modelos deformables en visión artificial.
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Paralelización
y distribución de la evaluación en los algoritmos evolutivos.
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Bioinformática.
Predicción de estructura terciaria de proteínas.
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Estudio
de aspectos de interrelación entre aprendizaje y evolución.
Estudio del Efecto
Baldwin.
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Utilización
en modelos de vida artificial. Ver curso “Vida artificial y robótica
autónoma”.
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Robótica
Autónoma.
Trabajos principales:
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Incorporación
de controladores neuronales con tratamiento de información temporal.
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Desarrollo
metodológico y práctico de generación e
interconexión entre controladores de comportamientos.
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Modelos
de mecanismos cognitivos de control.
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Sistemas
de procesado visual para robots autónomos.
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Evolutionary
robotics.
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Aprendizaje
por refuerzo.
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Control
neuronal de estructuras bípedas con adaptive
CTRNNs y con Synaptic-delay
based NNs. (más ejemplos con estructuras
hexápodas)
Publicaciones
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