TEMA 9: PLANIFICACIÓN

Alvaro Barreiro. Dept. Computación. Universidade da Coruña

• Un agente de planificación sencillo
• De resolución de problemas a planificación
• Planificación con cálculo situacional
• Representaciones básicas para planificación
  • Representación de estados y objetivos
  • Representación de acciones
  • Espacio de situaciones y espacio de planes
• Representación de planes
• Ejemplo de planificador de orden parcial
• El algoritmo de planificación de orden parcial (POP)
• Planificación con operadores parcialmente instanciados
• Planificación en dominios reales
• Planificación y ejecución
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