José Santos Reyes

Profesor Titular de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial


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Departamento de Computación

Facultad de Informática
Universidade da Coruña
Campus de Elviña
15071 A Coruña
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Docencia


Investigación

       Computación Neuronal
        Computación Evolutiva
        Robótica Autónoma

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Docencia

  • Asignaturas:

Robótica (Grado en Ingeniería Informática)
   

Sistemas Operativos (Grado en Ingeniería Informática)
    Teoría (Sistema de Ficheros) (Curso 2013-2014)

    Página web de la asignatura

 

Sistemas Operativos II (Ingeniería Técnica en Informática de Gestión)
    Material Docente (Teoría y Prácticas)

 

  • Tercer ciclo:

 

Investigación

  • Computación Neuronal. Nuestro trabajo se centra en nuevos algoritmos de entrenamiento para redes de “alto orden”, con estructuras de red adecuadas a procesamiento temporal y espacial. Trabajos principales:
    • Algoritmo DTB (Discrete Time Backpropagation) para redes con retardos sinápticos variables. Aplicaciones en predicción y reconstrucción dinámica de señales caóticas, reconocimiento de complejos QRS en ECG, ...
    • Redes con conexiones gaussianas para reconocimiento de patrones.
    • Sistemas híbridos conexionistas-simbólicos.
    • Modelos conexionistas de Generadores Centrales de Patrones (CPG).
  • Computación Evolutiva. Trabajos principales:
    • Obtención evolutiva de arquitecturas neuronales recurrentes.
    • Obtención evolutiva de modelos cognitivos de control de robots autónomos.
    • Nuevos modelos de evolución (macroevolución).
    • Métodos evolutivos aplicados a modelos deformables en visión artificial.
    • Paralelización y distribución de la evaluación en los algoritmos evolutivos.
    • Bioinformática. Predicción de estructura terciaria de proteínas.
    • Estudio de aspectos de interrelación entre aprendizaje y evolución. Estudio del Efecto Baldwin.
    • Utilización en modelos de vida artificial. Ver curso “Vida artificial y robótica autónoma”.
  • Robótica Autónoma. Que un robot sea autónomo significa que no puede ser totalmente preprogramado y debe reaccionar adecuadamente ante situaciones no previstas en su programación previa. Por tanto, la capacidad de adaptación es primordial en robótica autónoma. Con nuestros robots (Pioneer DX, Pioneer 2-AT, Hermes II, Rug Warrior y Aibo) y siguiendo la tendencia de robótica basada en comportamientos, y dentro de ésta, en gran parte la línea de robótica evolutiva al utilizar la evolución artificial como método de generación de comportamientos -lo que implica compartir líneas propias del campo de vida artificial-, nos dedicamos principalmente a:
    • Incorporación de controladores neuronales con tratamiento de información temporal.
    • Desarrollo metodológico y práctico de generación e interconexión entre controladores de comportamientos.
    • Modelos de mecanismos cognitivos de control.
    • Sistemas de procesado visual para robots autónomos.
    • Aprendizaje por refuerzo.
    • Control neuronal de estructuras bípedas con adaptive CTRNNs y con Synaptic-delay based NNs. (más ejemplos con estructuras hexápodas)
  • BioinformaticaTrabajos principales:

 

Publicaciones

 

 

Libros



Vida Artificial. Realizaciones Computacionales.


 

 

 

 

Current Topics in Artificial Intelligence
11th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, CAEPIA 2005,  Revised Selected Papers, Marín, R.; Onaindía, E.; Bugarín, A.; Santos, J. (Eds.), Lecture Notes in Artificial Intelligence, Vol. 4177, 2006.

 

 

 

Nuestro libro Evolución Artificial y Robótica Autónoma detalla la disciplina de robótica evolutiva, en la que se utiliza la evolución artificial para la obtención del control y/o morfología de los robots. El enfoque es divulgativo, sin olvidar la necesaria concreción en los diferentes aspectos de la disciplina.

 

 

 

Parte de nuestro trabajo en robótica se puede seguir en el volumen Biologically Inspired Robot Behavior Engineering, del que somos editores.




Congresos

Últimos eventos organizados:

 

 

Algunos congresos con colaboración en el comité de programa.