Tratamiento de la incertidumbre

• pocas veces un agente tiene acceso a toda la verdad sobre un entorno
• la incertidumbre surge de la incompletitud e incorrección de los modelos del dominio
• problema de cualificación: muchas reglas son incompletas porque hay demasiadas condiciones para enumerar o algunas condiciones son desconocidas
• hay varias razones por las que no se usa FOL para enumerar todas las interacciones:
  1. pereza: muy laborioso listar todos los antecedentes y consequentes
  2. ignorancia teórica: teoría del dominio incompleta
  3. ignorancia práctica: falta de información en casos particulares
• teoría de la probabilidad asigna un grado de creencia a las sentencias. La ontología es la misma que en la lógica: los hechos son verdaderos o falsos. La lógica fuzzy trata con grados de verdad
• evidencia: el soporte de los valores de probabilidad (similar a decir si una sentencia es una consecuencia lógica de una KB, no a decir si es cierta o no). Los valores de probilidad pueden cambiar al cambiar la evidencia (como cambia el status de consecuencia lógica si se añaden más sentencias a la KB)
  • a priori o incondicional: antes de que se obtenga evidencia
  • a posteriori o condicional: después de obtener evidencia
• teoría de la utilidad: teoría para la representación y razonamiento con las preferencias ante los posibles beneficios de distintos planes
• teoría de la decisión: teoría de la probabilidad + teoría de la utilidad
• un agente racional elige las acciones de mayor utilidad esperada, promediando con todos los posibles beneficios de la acción. Principio de MEU