Robots of the Autonomous System Group (GSA)

 

 

 

 

 

Robot tipo Rug Warrior (apodo: EL BACENILLO). Se ha utilizado, sobre todo, para corroborar la introducción de diferentes tipos de ruido en las simulaciones, de cara a minimizar el "reality gap" entre los comportamientos obtenidos en las simulaciones (mediante evolución, en nuestro caso) y los comportamientos en el robot real. Conocedor profundo de sus potencialidades y debilidades: José Antonio Becerra Permuy ().

Robot tipo Prometheus (apodo: BELINDA). Actualmente descuartizado. Sus "ojos" han servido para pruebas de tracking con redes neuronales con retardos temporales y como sensores adicionales del Pioneer 2 DX.

 

Robot tipo Hermes II de IS Robotics. Se ha utilizado por parte de Francisco Bellas Bouza () para pruebas de sensorización virtual y en su tesis doctoral con el mecanismo MDB (Multi Darwinism Brain).

 

Pioneer 2 DX (apodo: ADELA, en honor al servicio de aduanas). Lo ha utilizado, sobre todo, José Antonio Becerra () en su tesis doctoral, con la obtención automática, mediante evolución, de comportamientos y arquitectura de interconexión de los mismos.

 

Pioneer 2 AT. Más robusto que el DX. Los comportamientos del anterior son fácilmente trasladables al 2 AT. Está controlado por un ordenador externo mediante conexión inalámbrica y está provisto de cámara con transmisión de vídeo inalámbrica.


Asimo.