Investigación
Computación
Neuronal. Nuestro trabajo se
centra en nuevos algoritmos de entrenamiento para redes de “alto
orden”, con
estructuras de red adecuadas a procesamiento temporal y
espacial. Trabajos principales:
- Algoritmo DTB
para redes
con retardos sinápticos variables. Aplicaciones en
predicción y reconstrucción dinámica de
señales caóticas,
reconocimiento de
complejos QRS en ECG, ...
- Redes con conexiones gaussianas
para
reconocimiento de patrones.
- Sistemas híbridos
conexionistas-simbólicos (NETTOOL).
- Bioinformática.
Predicción
de estructura secundaria de proteínas.
- Computación Evolutiva. Trabajos
principales:
- Obtención
evolutiva de arquitecturas neuronales recurrentes.
- Obtención evolutiva de modelos
cognitivos de control de robots autónomos.
- Nuevos modelos de evolución
(macroevolución).
- Métodos evolutivos aplicados a
modelos deformables en visión artificial.
- Paralelización y
distribución de la evaluación en los algoritmos
evolutivos.
- Bioinformática.
Predicción
de estructura terciaria de proteínas.
- Estudio de aspectos de
interrelación entre aprendizaje y
evolución. Estudio del Efecto Baldwin.
- Utilización en modelos de vida
artificial. Ver curso “Vida
artificial y robótica autónoma”.
- Robótica
Autónoma. Que un robot sea
autónomo significa que no puede ser totalmente preprogramado y
debe reaccionar adecuadamente ante situaciones no previstas en su
programación previa. Por tanto, la capacidad de
adaptación es primordial en robótica autónoma. Con
nuestros robots (Pioneer DX, Pioneer
2-AT, Hermes II, Rug Warrior y
Aibo) y siguiendo la tendencia de robótica basada en
comportamientos, y dentro de ésta, en gran parte la línea
de robótica evolutiva al utilizar la
evolución artificial como método de generación de
comportamientos -lo que implica compartir líneas propias del
campo de vida artificial-, nos dedicamos principalmente a:
- Incorporación
de
controladores neuronales con tratamiento de información temporal.
- Desarrollo metodológico
y
práctico de generación e interconexión entre
controladores de
comportamientos.
- Modelos de mecanismos
cognitivos de
control.
- Sistemas de procesado visual
para
robots
autónomos.
- Aprendizaje por refuerzo.
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Congresos
Estas son
direcciones de alguno
de los eventos en los que colaboramos o
hemos colaborado, como miembros del comité organizador o del
comité científico:
- Congreso European
Symposium on Artificial Neural
Networks, ESANN 2010,
en Brujas-Bélgica, Abril 2010.
- Congreso International
Work conference on the
Interplay between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2009, en
Santiago de Compostela,
Junio 2009.
- Congreso International
Work conference on the
Interplay between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2007, en Murcia,
Junio 2007.
- XII Conferencia de la
Asociación Española para la Inteligencia Artificial,
CAEPIA 2007, Salamanca,
Noviembre 2007.
- XI Conferencia de la
Asociación Española para la Inteligencia Artificial,
CAEPIA 2005,
Santiago de Compostela, Noviembre 2005.
- Congreso International
Work conference on the
Interplay between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2005, en
Las palmas
de Gran Canaria, Junio 2005.
- International Work
Conference on Artificial and
Natural
Neural Networks,
IWANN 2003, en Menorca, Junio 2003.
- Congreso European
Symposium on Artificial Neural
Networks, ESANN
2001-2009, en
Brujas-Bélgica.
- Congreso Frontiers in
Evolutionary Algorithms, FEA 2003, FEA 2002 , en el
Research Triangle Park, Carolina del Norte, Marzo 2002.
- Sesión Especial: Higher
Order Neural Networks organizada en el International Work
Conference on Artificial and Natural Neural Networks
- Sesión Especial
Artificial Neural Networks and Robotics , en el European
Symposium on Artificial Neural Networks ESANN 2000
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