Vida Artificial y Robótica
Autónoma.
Objetivo: Estudio de los principales conceptos de la disciplina de Vida
Artificial y de las diferentes aproximaciones actuales en el diseño de
estrategias de control en robótica móvil y autónoma, así como las posibilidades
de interrelación o sinergia entre ambas disciplinas.
Profesores: José
Santos Reyes (Coordinador)
José Antonio Becerra Permuy
Francisco Bellas Bouza
Guía
Docente (Máster en Computación)
Guía
Docente (Máster en Ingeniería de Sistemas Informáticos)
Contenidos:
Definición de vida artificial.
Tendencias en VA.
Propiedades de lo vivo y
definiciones de vida.
La información genética, proteínas y biosíntesis de las proteínas.
Teorías sobre el origen de la vida en la Tierra.
Breve visión de la teoría de la evolución.
Métodos bioinspirados: RNAs, Computación ADN, Sistemas inmunológicos artificiales…
Autómatas celulares - El Juego de la vida.
Clasificación de los ACs.
Comportamiento cooperativo. Insectos sociales.
Boids.
Entornos de simulación.
Máquina Universal de Turing y Autómata Universal.
Bucles auto-replicantes de Langton.
Autómatas y auto-reparación.
Esquema general de los métodos evolutivos.
Paradigmas evolucionistas utilizados.
Evolución interactiva.
Entornos de simulación en Vida Artificial.
Coevolución.
Combinación con búsqueda local: estrategias de Lamarck y baldwinianas.
Efecto Baldwin.
Aspectos básicos sobre desarrollo. Redes genéticas de Kauffman.
Simulación del desarrollo.
Sistemas de Lindenmayer.
Evolución simulada y morfogénesis.
7.
Introducción
a la robótica autónoma.
Definición.
Aproximaciones.
Robots desde la perspectiva de agentes.
8.
Sistemas
robóticos.
Sensores.
Actuadores.
Entornos reales.
Planificación.
Modelado explícito del entorno. Mapas.
Modelado funcional del entorno.
Antecedentes.
Primeras aproximaciones.
Aspectos claves a considerar y problemas presentes en la actualidad.
Motivación.
Algoritmos evolutivos utilizados en robótica evolutiva.
Elementos a definir en cualquier proceso de robótica evolutiva: problemas y
posibles soluciones.
Motivación.
Ejemplos.
13. Sistemas multirobot.
Sistemas multirobot como un caso
de sistemas multiagentes.
Cooperación vs. competición.
Robots utilizados y ejemplos.
Criterios de Evaluación
curso 2011-2012
Evaluación de la
asignatura:
20% Asistencia a clase.
40%
Entrega de respuestas a un cuestionario de preguntas.
40% Presentación oral de un tema ampliado. La
exposición oral es obligatorio realizarla en inglés.